Название: 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах, книга 3
Издательство: КОРОНА-ВЕК, МК-Пресс
Автор: Кравченко А. В.
ISBN: 978-5-7931-0845-4, 978-966-8806-70-4
Год: 2011
Страниц: 416
Формат: pdf, djvu
Размер: 230 Мб
Качество: Отсканированные страницы
Серия или Выпуск: Практика инженерной электроники
Язык: русский
О книге:3-я книга
10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах, книга 3, также как и две предыдущих, посвящена практическому применению микроконтроллеров AVR. Из нее можно выяснить, как собрать простейший робот на солнечных батареях, солнечный миниэлектромобиль, измеритель солнечной активности, радиоуправляемый джип и еще несколько примеров использования микроконтроллеров AVR на практике. В отдельных главах тщательно описаны структура и блок-схемы вплоть до непосредственно программы с рабочим кодом каждого изделия.
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ИНСТРУМЕНТАРИЙ
МАКЕТНЫЕ ПЛАТЫ
Вариант №1
Вариант №2
Вариант №3
Вариант №4
ПАЙКА SMD
МИКРОДРЕЛЬ
ГАЗОВАЯ ГОРЕЛКА
ТИСКИ
ПРОГРАММАТОР AVRDRAGON
Связь программатора с микроконтроллерами
Режим программирования ISP
Режим программирования JTAG
Параллельный режим программирования
ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ОДНОСТОРОННЕЙ ПЛАТЫ
Подготовка печатной платы
Подготовка рисунка разводки платы
Нанесение трафарета
Сверление
Нанесение рисунка
Новые технологии
Травление платы
Проверка качества
ГЛАВА 2. "СОЛНЦЕМЕР”
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
ПРОГРАММА
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГЛАВА 3. ПРОСТОЙ "SOLAR BOT”
СХЕМА №1
СХЕМА №2
СХЕМА №3
ГЛАВА 4. СОЛНЕЧНЫЙ РОБОТ "SOLAR BOT”
ДИЗАЙН
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
ПРОГРАММА
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА
КОНСТРУКЦИЯ
Сборка
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГЛАВА 5. СОЛНЕЧНЫЙ МИНИЭЛЕКТРОМОБИЛЬ "МУХА”
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
ПРОГРАММА
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА
КОНСТРУКЦИЯ
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГЛАВА 6. РОБОТ "ПОЛЗУН”
ДИЗАЙН
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
ПРОГРАММА
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА
КОНСТРУКЦИЯ
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГЛАВА 7. РОБОТ "SUMO BOT”
ДИЗАЙН
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
ПРОГРАММА
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА
КОНСТРУКЦИЯ
Сборка
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГЛАВА 8. ПРОХОДЧИК ЛАБИРИНТА
ДИЗАЙН
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА
МАТЕМАТ ИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
ПРОГРАММА
КОНСТРУКЦИЯ
НАСТРОЙКА
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГЛАВА 9. СВЕТОЭФФЕКТ ВРАЩЕНИЯ
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ СВЕТОЭФФЕКТА
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
ПРОГРАММА
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПИТАНИЯ
СБОРКА
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГЛАВА 10. ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РАДИОУПРАВЛЕНИЕ
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
ШИФРАТОР-ПЕРЕДАТЧИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА ПЕРЕДАТЧИКА
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕСТОВАЯ ПРОГРАММА
Алгоритм тестовой программы
ПРОГРАММА ПЕРЕДАТЧИКА
КОНСТРУКЦИЯ ПЕРЕДАТЧИКА
ГЛАВА 11. РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ ДЖИП
ПРИЕМНИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ
Монтажная плата приемника
Настройка приемника
СХЕМА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Монтажная плата
Тестовая программа
Рабочая программа приемника
КОНСТРУКЦИЯ
ГЛАВА 12. РОБОТ-КАТЕР
ТЕОРИЯ ОРИЕНТАЦИИ
ДИЗАЙН
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА
ТЕСТОВЫЕ ПРОГРАММЫ
Тест1. Шаговый двигатель
Тест2. Антенна 1-4, автоуправление двигателем
ПРОГРАММА
Внутрисхемное программирование
КОНСТРУКЦИЯ
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Скачать 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах, книга 3
